المعلمات الأساسية ووظائف الماسح الضوئي لتجنب العقبة XD-TOF -05 DP AGV هي كما يلي:
1. إمكانية التصور البيئي
5- نصف قطر الكشف عن العدادات: يغطي متطلبات اكتشاف العقبات المتوسطة والقصيرة المدى لمسار السفر AGV 34
270 درجة المسح الضوئي الزاوية: يدعم النمذجة البيئية على نطاق واسع ويقلل من النقاط العمياء في الكشف
{{0}}.
2. ميزات تكوين الأجهزة
مخرجات PNP متعددة القنوات: 3 مجموعات من كميات مفتاح PNP تدرك أن الإنذار الإقليمي تثير إبداعًا ، ومجموعة واحدة من إخراج مراقبة الأجهزة تضمن استقرار النظام 34
مزود طاقة الجهد العريض (9-28 v DC): تم تكييفه مع نظام إمدادات طاقة المركبات الصناعية ، ومقاومة قوية لتقلبات الجهد
فئة I Laser Laser (905nm): يتوافق مع en 60825-1: 2014 معايير سلامة العيون البشرية ، مناسبة لسيناريوهات التشغيل البشري المختلط
3. وظيفة المراقبة الذكية
16 مجموعة من المسبقة المسبقة + 3 المراقبة المتزامنة: دعم استراتيجية تجنب العقبة الديناميكية في التخطيط المعقد للمسار ؛
15\/30 هرتز وضع المسح الضوئي ثنائي التردد: متطلبات التوازن في الوقت الفعلي واستهلاك الطاقة ، فإن وضع التردد العالي مناسب لسيناريوهات AGV عالية السرعة 13
يوصى بدمج سرعة الحركة وبيئة التشغيل لنماذج AGV المحددة لزيادة تحسين كفاءة استجابة تجنب العقبات.
|
نموذج |
XD-TOF -05 DP |
XD-tof -05 dn |
XD-TOF -20 DP |
XD-tof -20 dn |
|
|
إشارة الإخراج |
PNP |
NPN |
PNP |
NPN |
|
|
خصائص المنتج |
|||||
|
مساحة العمل |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
مصدر ضوء الليزر |
905 نانومتر (الفئة الأولى) يتوافق مع en 60825-1: 2014 |
||||
|
مسح نطاق الزاوية |
270 درجة |
||||
|
تردد المسح |
15 هرتز\/30 هرتز |
||||
|
قرار الزاوي |
{{0}}. 1 درجة \/0.3 درجة |
||||
|
مسافة الحماية ، انعكاس 10 ٪ |
2.5m |
10m |
|||
|
وظيفة التعلم الذاتي |
يتم مسح البيئة تلقائيًا لتوليد المناطق |
||||
|
مراقبة المنطقة \/ إجمالي عدد المساحة في وقت واحد |
3 مناطق \/ 16 مجموعة * 3 مناطق |
||||
|
شكل كائن قابل للتحديد |
تقريبا أي شكل |
||||
|
خطأ القياس |
± 30 مم |
||||
|
المعلمات الميكانيكية \/ الإلكترونية |
|||||
|
الاتصال الكهربائي |
كابل مبعثر الطرفية 12p + مصدر الطاقة 2p |
||||
|
جهد الخدمة |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
تبديد السلطة |
2 ث كحد أقصى |
||||
|
محرك التبديل |
DC30V ، 50MA كحد أقصى |
||||
|
لون الصدفة |
ناتير الأزرق |
||||
|
مستويات الحماية |
IP65 |
||||
|
وزن |
150 جم ، بدون الكابل |
||||
|
الحجم (الطول × العرض × الارتفاع) |
50 مم × 50 مم × 76 مم |
||||
|
هز خفيف |
|||||
|
USB |
micro-usb |
||||
|
الاتصال بجهاز كمبيوتر شخصي |
OS: Windows 7 و Windows 10 CPU: Intel i5 Dual-Core 2.7g وما فوق |
||||
|
يستورد |
اختيار المنطقة |
GND\/NC X 4 |
|||
|
في انتظار اللحظة المناسبة |
GND X 1 |
||||
|
إخراج وحدة التخزين (OSSD) |
الترانزستور NPN \/ PNP ، x 3 |
||||
|
إخراج التحذير (الإخراج غير الآمن) |
مؤشر حالة تشغيل المعدات (اكتشاف الأخطاء) × 1 |
||||
|
وقت الاحتفاظ بإخراج الإشارة |
10 مللي ثانية ~ 10 ، 000 MS (قابلة للتعديل) القيمة النموذجية لـ 330ms |
||||
|
وقت الاستجابة |
15 هرتز: 67 مللي ثانية ~ 29،949 مللي ثانية (قابلة للتعديل) قيمة نموذجية 134ms 30 هرتز: 33 مللي ثانية ~ 29،997 مللي ثانية (قابلة للتعديل) قيمة نموذجية 66 مللي ثانية |
||||
|
ضوء مؤشر الحالة |
مؤشر تزويد الطاقة x 1 ، مؤشر مجموعة المنطقة × 4 ؛ مؤشر التشغيل (الأخضر) ، مؤشر التسلل (أحمر) |
||||
|
enviromental المعلمة |
|||||
|
مضاد للاهتزاز |
{{0}} hz ، سعة 0.75 مم ، اتجاه ثلاثي المحاور xyz ، ساعتين لكل محور ؛ 50-200 Hz ، 196 m \/ s² (20g) ، سرعة مسح 2min \/ cycle توجيه ثلاثي المحاور XYZ ، ساعتين لكل محور |
||||
|
تشغيل درجة الحرارة المحيطة |
-10 درجة ~ +55 |
||||
|
نطاق درجة حرارة التخزين |
-30 درجة ~ +75 |
||||
|
قدرة الضوء المضادة للبيئة |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
في المستودعات اللوجستية ، تستخدم AGVs رادارات تجنب العقبات إلى المكوك بمرونة بين الرفوف ونقل البضائع بدقة. على خطوط إنتاج المصنع ، تسمح الرادارات AGVs بتجنب الأشخاص والمعدات لضمان نقل المواد السلس. في مراكز فرز التجارة الإلكترونية ، يساعد AGVs على إكمال مهام فرز الحزم ونقلها بكفاءة ، وتحسين كفاءة العمل وسلامة العمل بشكل كبير.
الوسم : تجنب عقبة مركبة AGV باستخدام ماسح ضوئي ليزر السلامة ، الصين ، الشركات المصنعة ، المصنع ، الشراء ، السعر ، رخيصة
