إدارة الأذونات الهرمية وتشغيل التعشيق
يتم تنفيذ نظام التحكم في الأذونات على ثلاثة مستويات-: المشغل (التشغيل اليدوي فقط)، والفني (تكوين معلمة القالب)، والمسؤول (تعديل معلمة النظام). تتوافق الأذونات المختلفة مع نطاقات التشغيل المختلفة. أثناء تغييرات القالب، يمكن فقط للمستخدمين الذين لديهم أذونات فنية أو أعلى التبديل إلى "وضع تغيير القالب".
يتم تنفيذ "منطق الاستبعاد المتبادل للوضع" على مستوى البرنامج: عندما يكون النظام في "وضع تغيير القالب"، يتم تلقائيًا حظر الأوامر التي يمكن أن تؤدي إلى تشغيل ذراع الروبوت، مثل "الإنتاج التلقائي" و"التشغيل المستمر"، وتقتصر سرعة ذراع الروبوت على 20% من السرعة المقدرة (مع الضبط الدقيق اليدوي-).
فشل-التصميم الآمن
تستخدم المستشعرات الرئيسية (مثل زر التوقف في حالات الطوارئ ومفتاح باب الأمان) تصميمًا متكررًا ثنائي القناة-. أي شذوذ في الإشارة (مثل انقطاع الاتصال أو ماس كهربائي) في أي قناة يؤدي على الفور إلى إيقاف تشغيل النظام ويشير إلى موقع الخلل من خلال إنذار مسموع ومرئي (ضوء تحذير أحمر + صفارة).
يتم تشغيل نظام التحكم بواسطة مصدر طاقة غير منقطع (UPS)، مما يضمن بقاء ذراع الروبوت في موضعه الحالي في حالة انقطاع التيار الكهربائي، بدلاً من السقوط الحر. يقوم النظام أيضًا بحفظ بيانات تقدم تغيير القالب الحالي لمنع حدوث أعطال بعد استعادة الطاقة.
