تصميم حافة السلامة AGV
مع التطور المستمر لتكنولوجيا الأتمتة، تم استخدام AGVs (المركبات الموجهة الآلية) على نطاق واسع في مختلف المجالات، وقد حظيت سلامتها التشغيلية باهتمام متزايد. ولضمان قدرة مركبات AGV على تجنب العوائق أو التوقف عن الحركة في الوقت المناسب أثناء التشغيل، بالإضافة إلى تجهيزها بأجهزة متقدمة لتجنب العوائق مثل كاميرات LiDAR وTOF، يقوم المهندسون أيضًا بتصميم أجهزة أمان ميكانيكية على سطح المركبة كطبقة أخيرة من حماية السلامة. ومن بين هذه الحواف، أصبحت حواف الأمان، نظرًا لبنيتها البسيطة وموثوقيتها العالية، أكثر أجهزة الأمان استخدامًا.
◆ أنواع واختيار حواف الأمان
يوجد حاليًا نوعان رئيسيان من حواف الأمان في السوق: أحدهما هو مفاتيح موجة الضغط، والتي تستخدم على نطاق واسع في منتجات مثل روبوتات Kiwa وروبوتات الخدمة؛ والآخر هو مفاتيح الشريط المطاطي الموصل، والتي تعد الخيار المفضل للرافعات الشوكية الصناعية AGV والرافعات الشوكية AGV. ومع ذلك، مع التحقق الصارم من سلامة منتجات AGV، مثل الاعتماد الواسع النطاق لشهادات CR أو CE، فإن العديد من منتجات السلامة الحالية في السوق قد لا تلبي معايير السلامة العالية هذه.
إذًا، كيف يمكن تحديد-شرائط عازلة ضد الاصطدام لمنتجات AGV بشكل صحيح؟ المفتاح هو الامتثال للوائح ذات الصلة بمعيار الاتحاد الأوروبي EN1525 وشهادة السلامة CR. على وجه التحديد، نحن بحاجة إلى النظر في متطلبات الحجم والقوة لعينات الاختبار. على سبيل المثال، يجب ألا تتعرض العينة التي يبلغ قطرها 200 ملم وطولها 600 ملم لقوة تصادم تتجاوز 750 نيوتن عند وضعها بشكل عمودي على مسار السيارة أو في أي موضع آخر. وبالمثل، فإن العينة التي يبلغ قطرها 70 ملم وارتفاعها 400 ملم، الموضوعة رأسيًا داخل مسار السيارة، يجب ألا تتعرض لقوة تصادم تتجاوز 250 نيوتن. علاوة على ذلك، يجب ألا تتجاوز القوة المتولدة عند ضغط المصد من سرعته القصوى والحمل إلى موضع توقف المصد 400 نيوتن.
مع الالتزام بهذه المعايير، يجب أن يتضمن تصميم دعامات حافة الأمان أيضًا مساحة عازلة كافية لضمان عمل الحافة بفعالية في حالة حدوث تصادم، بدلاً من نقل قوة التأثير مباشرة إلى المكونات الهيكلية للمركبة.
