متطلبات تجنب عقبة AGV وتطور تقنية LIDAR
تحديات السيناريوهات الصناعية لتجنب عقبة AGV
التهديدات المختلطة للعقبات الديناميكية (مثل الأشخاص المتسللين ، وتناقص البضائع) والعقبات الثابتة (مثل الرفوف ، والمعدات) ؛
متطلبات متراة عالية الدقة (تحمل خطأ على مستوى الملليمتر) والقدرة على التكيف مع البيئات المعقدة (التغيرات في الغبار ودرجة الحرارة والرطوبة ، إلخ).
مقارنة تقنيات Lidar
مزايا lidar خط واحد (xD-tof -05 d):
بنية مبسطة: استنادًا إلى مبدأ الطور TOF (وقت الرحلة) ، لا يوجد مكون مسح ميكانيكي وموثوقية عالية ؛
فعالية التكلفة: مقارنة مع الرادار متعدد الخطوط (مثل خط 4- السطر\/8-) ، يتم تخفيض السعر بأكثر من 60 ٪ ، وهو مناسب للنشر على نطاق واسع ؛
سرعة الاستجابة: تردد المسح 25 هرتز ، وتلبية متطلبات تجنب العقبات في الوقت الفعلي من AGV أكبر من أو تساوي سرعة التشغيل 1.5m\/s
